地震波#
震源激发的机械振动以地震波的形式在地球内部传播。地震波分为体波（body wave） 和面波（surface wave）两种类型。体波是指在地球内部传播的波，而面波是指在地球表面 附近传播的波。本节将介绍最基础的地震波理论。
体波#
体波分为 P 波（P-wave）和 S 波（S-wave）两种。
从传播速度的角度看，P 波比 S 波传播速度快。因而 P 波总是最先到达观测者所在的位置， S 波则在 P 波后到达。因而，P 波和 S 波也分别被称为 primary wave 和 secondary wave。
从物理属性上来说，P 波是一种纵波（longitudinal wave），P 波在介质中传播时，介质的 运动方向与波传播的方向相同或相反，介质交替压缩和膨胀导致介质的体积发生变化（如下图所示）， 因而 P 波也称为压缩波（compressional wave）。S 波是一种横波（transverse wave）， S 波在介质中传播时，介质的运动方向与波传播的方向垂直，会造成介质的剪切变形，但 不改变介质的体积（如下图示），因而 S 波也称为剪切波（shear wave）。
事实上，地震学家首先根据波到达的先后顺序将两种波命名为 primary wave 和 secondary wave， 并简称为 P-wave 和 S-wave，最后在进一步理解了两种地震波的物理属性后，才分别 将其称为 compressional wave 和 shear wave。
Fig. 8 体波的介质运动方向以及波传播方向。引自《Introduction to Seismology》（第三版）图 3.2。#
面波#
沿着地球表面附近传播的面波也有两种，即瑞利波（Rayleigh wave）和勒夫波（Love wave）。 Rayleigh 波在地表传播时，介质的运动既有与波传播方向相同或相反的分量，又有与波传播方向垂直 的分量（如下图示）。Love 波在地表传播时，介质的运动方向与波传播方向垂直（如下图示）。 面波的振幅随着深度增加会剧烈减少。
Fig. 9 基阶 Love 波（上）和 Rayleigh 波（下）的介质运动方向（假设面波沿着页面从左向右传播）。 引自《Introduction to Seismology》（第三版）图 8.5。#